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醫(yī)療器械小知識（核酸采樣篇）—機器人咽拭子自動采樣流程

山東朱氏藥業(yè)集團有限公司2022/9/8 21:31:29

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1.機械臂咽拭子的操作方法

取樣前，機械臂需要從咽拭子存儲系統(tǒng)中取出一次性咽拭子。取出咽拭子的過程相對簡單。首先，機械手到達咽拭子存儲系統(tǒng)的正上方；然后，機械手到達夾緊咽拭子的位置，夾緊器夾緊咽拭子的一端；*后，從存儲系統(tǒng)中取出咽拭子。

2.機械臂咽拭子采樣操作方法

在咽拭子取樣實驗中，機械臂在不同位置的運動狀態(tài)也不同。取樣過程首先是機械臂的視覺伺服移動到人類口腔附近；然后，機械臂的視覺伺服移動到人類口腔進行取樣；*后，從人類口腔取出取樣的咽拭子。

3.機械臂采樣后咽拭子放回保存系統(tǒng)的方法機械臂采樣后需要將咽拭子放入保存系統(tǒng)，采樣后咽拭子放回過程相對簡單。在這個過程中，機械臂需要完成的主要任務是將咽拭子插入試管。機械臂的動作過程如下:首先，機械臂直接移動到試管上方；然后，通過視覺和力感的協(xié)調(diào)，將咽拭子插入試管，夾緊器釋放咽拭子，完成操作任務。

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